Cercetarea contribuie la cunoașterea generală a naturii umane. Ca atare, cercetarea ar trebui să fie deschisă și transparentă, mai ales dacă este susținută de fonduri publice. În această pagină, voi oferi o prezentare generală a rezultatelor acestui proiect, împreună cu resursele relevante.

Livrabile

• Situl proiectului
• Plan pentru venimente neprevăzute, diseminare și planurile de proprietate intelectuală
• Algoritmul de învățare
  • Măsurarea și filtrarea semnalelor EMG
  • Măsurarea poziției și orientarea segmentelor brațului
  • Controlarea unui model musculoscheletal bazat pe EMG și măsurători de poziție
  • Crearea unei predicții pentru intenția de mișcare
  • Îmbunătățirea orizontului pentru predicție utilizând învățarea
• Raport intermediar
• Primul articol
• Algoritmul de planificare
  • Implementarea de planificare urmarînd intenția de mișcare
  • Optimizarea traiectoriei
  • Control forței pe traiectoria dorita
  • Invațarea controlului folosînd reinforcement learning
• Al doilea articol
• Raportul final

Publicații

În această secțiune, voi urmări toate publicațiile și prezentările conferinței care sunt produse în timpul acestui proiect.

• Rezultate le de algoritmul de intenție de miscare a fost prezentate la conferința RAAI 2019.
• O versiunea de algorithmul de intenție de miscare a fost trimis pentru publicarea la jurnal IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.
• Rezultate preliminare de algoritmul de planning și modul calculații pentru input de control, o sa fi prezentate la 58th Conference on Decision and Control.

Raportarea

Puteți acesați raportul stiințific de anul 2018 aici (în limba Engleză)

Puteți acesați raportul stiințific de anul 2019 aici (în limba Engleză)

Puteți acesați raportul stiințific final aici (în limba Engleză)